焊接机器人安全装置包括机器人示教器急停按钮、______、______和______。

焊接机器人安全装置是确保操作人员和设备安全的重要组成部分。除了机器人示教器急停按钮外，还包括安全运行链、安全继电器和安全控制面板。这些装置共同作用，确保在出现异常情况时能够迅速停止机器人的运行，保护人员和设备的安全。