数控装置是通过驱动装置间接将控制信号传递给步进电机的。A. 对B. 错

数控装置（CNC）通过驱动装置将控制信号传递给步进电机。驱动装置负责将数控装置发出的控制信号转换为步进电机可以理解的电信号，从而控制电机的运动。因此，数控装置是通过驱动装置间接控制步进电机的。