[填空题] 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

考查要点：本题主要考查四杆机构的类型判断，需结合杆长条件和机架选择进行分析。

解题核心思路：

1. 确定最短杆：比较四杆长度，找出最短杆。
2. 验证曲柄存在条件：最短杆与最长杆之和是否小于等于其他两杆之和。
3. 判断机架类型：若最短杆为机架且满足条件，则其余连架杆均为曲柄，形成双曲柄机构。

破题关键点：

• 最短杆作为机架时，若满足杆长条件，则机构中存在两个曲柄。

1. 确定最短杆
   四杆长度分别为 $a=30$，$b=50$，$c=80$，$d=90$，最短杆为 $a=30$。

2. 验证曲柄存在条件
   最短杆 $a$ 与最长杆 $d$ 之和为 $30 + 90 = 120$，其余两杆 $b + c = 50 + 80 = 130$。
   因 $a + d < b + c$，满足曲柄存在条件。

3. 判断机构类型
   当以最短杆 $a$ 为机架时，其余连架杆 $b$ 和 $c$ 均可绕机架转动，形成双曲柄机构。