机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A. 传感器组B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分

本题考查机器人系统各组成部分的功能区分。核心思路是明确传感器组的作用，即负责感知环境或自身状态的变化。其他部分如机构部分（执行动作）、控制部分（协调指令）、信息处理部分（分析数据）均不直接承担感知任务。关键点在于理解“感知”对应的是数据采集环节，而传感器组正是数据采集的硬件基础。

机器人系统由以下四部分组成：

1. 机构部分：负责物理动作的执行（如移动、抓取）。
2. 传感器组：用于感知环境或自身状态的变化（如温度、触碰、位置）。
3. 控制部分：协调各部分工作，发出指令。
4. 信息处理部分：对数据进行分析和计算。

感知信息属于数据采集环节，必须由直接与环境交互的传感器组完成。其他选项均不直接参与信息采集。