[填空题] 数控机床按伺服系统的形式分类，可分为（）；（）、半闭环控制。

数控机床的伺服系统根据其控制方式可以分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。开环控制不检测反馈信号，半闭环控制检测部分反馈信号，而全闭环控制则检测全部反馈信号。