常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？A. 轮式行走机构B. 腿式行走机构C. 履带式行走机构D. 复合式行走机构

地面移动机器人行走机构的设计取决于机器人的应用环境和任务需求。轮式行走机构适用于平坦地面，腿式行走机构适用于复杂地形，履带式行走机构适用于软地面或崎岖地形，复合式行走机构则结合了多种行走机构的优点，以适应更广泛的环境。因此，常见的地面移动机器人行走机构包括轮式、腿式、履带式和复合式行走机构。