行星轮系的自由度为( )。A. 1B. 2C. 3D. 1或2

行星轮系是机械传动中的一种常见机构，其自由度的计算是本题的核心考查点。
关键知识点：

1. 自由度指机构中主动件的数量，即机构能够独立运动的数目。
2. 行星轮系的结构特点：包含一个固定不动的中心轮、绕中心轮转动的行星齿轮，以及承载行星齿轮的行星架。
3. 自由度计算的核心逻辑：行星轮系中，行星齿轮的运动由中心轮或行星架驱动，仅需一个主动件即可控制整个系统，因此自由度为1。

行星轮系的自由度计算可通过以下逻辑分析：

1. 结构约束分析：
   • 中心轮固定，行星齿轮绕中心轮公转，同时自转。
   • 行星架作为整体，与行星齿轮刚性连接。
2. 运动独立性：
   • 若中心轮主动，则行星齿轮的公转和自转由中心轮驱动。
   • 若行星架主动，则行星齿轮的自转由行星架的公转引发。
3. 自由度结论：
   无论中心轮还是行星架作为主动件，系统仅需一个独立输入即可运动，因此自由度为1。