工业机器人本体上不包括哪个部件?A. 手爪B. 基座C. 腰部D. 腕部

步骤 1：理解工业机器人本体的组成部分
工业机器人本体通常包括基座、腰部、腕部等主要部件，这些部件共同构成了机器人的主体结构，负责支撑和运动功能。
步骤 2：分析选项
A. 手爪：手爪是工业机器人末端执行器的一部分，用于抓取和操作物体，但不是机器人本体的组成部分。
B. 基座：基座是机器人本体的底部支撑结构，是机器人本体的重要组成部分。
C. 腰部：腰部是机器人本体的一部分，负责机器人的旋转运动。
D. 腕部：腕部是机器人本体的一部分，负责机器人的弯曲和旋转运动。
步骤 3：确定答案
根据以上分析，手爪不是工业机器人本体的组成部分，而是末端执行器的一部分。