智能网联汽车地车辆关键技术主要包含( )A. 环境感知技术B. 智能决策技术C. 控制执行技术D. 车路协同技术

智能网联汽车的关键技术主要涉及环境感知、智能决策和控制执行。环境感知技术用于识别和理解车辆周围的环境，智能决策技术用于根据感知到的信息做出驾驶决策，控制执行技术用于执行这些决策。车路协同技术虽然也很重要，但主要涉及车辆与道路基础设施之间的通信和协调，不属于车辆本身的关键技术。