16.张某驾驶机动车在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，请同行的李某用私家车将故障车拖曳到应急车道。期间，刘某驾驶大型货车以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？A. 张某疲劳驾驶B. 未在故障车辆后设置警示标志C. 李某用私家车拖曳故障车辆D. 刘某超速行驶

本题考查对交通法规中违法行为的识别和判断。。解题思路是根据题目描述的场景，逐一分析每个选项是否符合交通法规中规定的违法行为。

1. 分析选项A：题目中并没有提及张某疲劳驾驶相关信息，所以选项A不属于这起事故中的违法行为。
2. 分析选项B：根据交通法规，机动车在高速公路上发生故障不能移动时，除了开启危险报警闪光灯外，还应当在故障车辆来车方向一百五十米以外设置警示标志。而题目中张某未在故障车辆后设置警示标志，所以选项B属于起事故中的违法行为。
3. 分析选项C：按照交通法规，拖曳故障车辆应当使用清障车等专业车辆，而李某用私家车拖曳故障车辆不符合规定，所以选项C属于起事故中的违法行为。
4. 分析选项D：根据交通法规，在高速公路上行驶的大型货车最高时速不得超过每小时100公里。而题目中刘某驾驶大型货车以货车以每小时110公里的速度驶来，超过了规定时速，所以选项D属于起事故中的违法行为。