17.（4.0分）若机构的自由度等于原动件数，则机构具有确定运动。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查机构自由度与原动件数量的关系对机构运动确定性的影响。

解题核心思路：
机构的自由度（DOF）是机构独立运动的数目，而原动件是主动驱动其他构件运动的部件。当自由度等于原动件数时，每个原动件对应一个独立运动，机构的运动才能被唯一确定。若自由度大于原动件数，机构存在未被控制的自由度，导致运动不确定；若自由度小于原动件数，可能引起机构过载或无法运动。

破题关键点：
明确自由度与原动件数量相等是机构具有确定运动的必要条件，并排除局部自由度、复合铰链等特殊情况的干扰（题目未提及此类情况）。

自由度与原动件的关系：

1. 自由度定义：机构中独立运动的数目，即机构运动时可自由变化的参数数量。
2. 原动件作用：原动件通过主动运动驱动整个机构工作。
3. 运动确定条件：
   • 若自由度 $F >$ 原动件数 $N$，则存在未被控制的自由度，机构运动不确定。
   • 若自由度 $F <$ 原动件数 $N$，原动件的多余运动可能导致机构过载或卡死。
   • 若自由度 $F =$ 原动件数 $N$，每个原动件对应一个独立运动，机构运动唯一确定。

结论：题目中“自由度等于原动件数”满足运动确定条件，因此答案为A 对。