机电一体化系统对执行元件的基本要求是A. 惯量小,动力大B. 体积小,重量轻C. 安装方便,便于维修维护D. 易于实现自动化控制

步骤 1：理解执行元件的基本要求
执行元件是机电一体化系统中的关键部件，负责将控制信号转化为机械动作。因此，执行元件需要满足一些基本要求，以确保系统的高效运行和易于维护。

步骤 2：分析选项
A. 惯量小，动力大：惯量小意味着执行元件能够快速响应控制信号，而动力大则意味着执行元件能够提供足够的力量来完成任务。
B. 体积小，重量轻：体积小和重量轻有助于减小系统的整体尺寸和重量，从而提高系统的灵活性和便携性。
C. 安装方便，便于维修维护：安装方便和便于维修维护可以降低系统的安装和维护成本，提高系统的可靠性和可用性。
D. 易于实现自动化控制：易于实现自动化控制意味着执行元件能够与控制系统无缝对接，从而实现系统的自动化运行。

步骤 3：综合分析
根据机电一体化系统对执行元件的基本要求，选项A、B、C、D都符合执行元件的基本要求。因此，正确答案是ABCD。