【判断题】双作用式单活塞杆液压缸的活塞，两个方向所获得的推力不相等：工作台作慢速运动时，活塞获得的推力小；工作台作快速运动时，活塞获得的推力大。A. 正确B. 错误

双作用式单活塞杆液压缸的推力大小由有效面积和压力决定。活塞两侧的有效面积不同（无杆腔面积$A$，有杆腔面积$A-A_1$），导致推力不同。推力与速度的关系需结合流量和有效面积分析：有效面积越大，速度越慢，推力越大；反之，有效面积越小，速度越快，推力越小。题目混淆了推力与速度的关系，需判断其描述是否正确。

关键分析步骤

1. 有效面积差异
   无杆腔有效面积为活塞面积$A$，有杆腔有效面积为$A - A_1$（$A_1$为活塞杆面积），因此无杆腔推力$pA$大于有杆腔推力$p(A - A_1)$。

2. 速度与有效面积的关系
   速度$v = \frac{q}{A_{\text{eff}}}$（$q$为流量）。无杆腔进油时，$A_{\text{eff}} = A$，速度慢；有杆腔进油时，$A_{\text{eff}} = A - A_1$，速度快。

3. 推力与速度的对应关系

   • 慢速运动（无杆腔进油）：推力大（$pA$）。
   • 快速运动（有杆腔进油）：推力小（$p(A - A_1)$）。

   题目中“慢速推力小，快速推力大”的描述与实际相反，因此错误。