[单选]《第十章》请将多旋翼无人机以下部件正确用线连接:IMU、ESC、起落架、电机、螺旋桨()A. ESC-IMU-螺旋桨,其余不连。B. IMU-ESC-螺旋桨,其余不连。C. ESC-电机-螺旋桨,其余不连

本题考查多旋翼无人机各部件的连接关系，需明确IMU、ESC、电机、螺旋桨的功能及连接逻辑：

1. IMU（惯性测量单元）负责感知飞行器的姿态和运动，需连接主控板，而非直接连接其他部件。
2. ESC（电子调速器）用于控制电机转速，需与电机直接连接，电机通过螺旋桨产生升力。
3. 起落架为机械结构，无电子连接需求。
4. 错误选项中若出现IMU与ESC直接连接，或ESC未连接电机，则不符合实际电路逻辑。

关键连接逻辑

1. ESC与电机：ESC通过调节电流控制电机转速，二者必须直接连接。
2. 电机与螺旋桨：电机驱动螺旋桨旋转，二者需固定连接。
3. IMU与主控板：IMU需连接主控板（未在选项中），而非直接连接ESC或其他部件。
4. 起落架：仅作为支撑结构，无需连接。

选项分析

• 选项C（ESC-电机-螺旋桨）符合实际连接逻辑。
• 选项A/B错误地将IMU与ESC直接连接，违背实际电路设计。