一.判断题(共1题，100分)1.(判断题)机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，包括末端执行器的开合自由度。A. 对B. 错

本题考查机器人自由度的定义。机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的开合自由度。末端执行器的开合自由度通常视为额外的自由度，不属于机器人本体的自由度范畴。题目中“包括末端执行器的开合自由度”这一表述错误。