KUKA机器人进行工具坐标测量,测量的数据保存在系统[1]文件CONFIG中,数据值是相对于()坐标系原点保存的。A. 世界坐标系B. 基座坐标系C. 外部坐标系D. 法兰坐标系

本题考查KUKA机器人工具坐标测量的相关知识。解题思路是明确KUKA机器人在进行工具坐标测量时，测量数据保存的位置以及其相对的坐标系。

在KUKA机器人系统中，当进行工具坐标测量时，测量的数据会保存在系统的CONFIG文件里。而工具坐标是描述工具相对于机器人法兰盘的位置和姿态的，所以测量的数据值是相对于法兰坐标系原点保存的。