代替实际机动车驾驶人参加审验教育的，由公安机关交通管理部门处二千元以下罚款。A. 正确B. 错误

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，代替实际机动车驾驶人参加审验教育的行为，属于违法行为。公安机关交通管理部门有权对这种行为进行处罚，包括处以二千元以下的罚款。因此，该陈述是正确的。