C. U根据（）来判断某一时刻能否进行制动能量回收。A. 加速踏板和制动踏板的开度B. 车辆行驶状态信息C. 动力蓄电池的状态信息D. 下坡状态

本题考查的是判断某某一时刻能否进行制动能量回收的依据相关依据。解题思路是对每个选项进行分析，判断其是否会影响制动能量回收的判断。

• 选项A：加速踏板和制动踏板的开度是判断能否进行制动能量回收的重要依据。当驾驶员踩下制动踏板时，车辆有减速的需求，此时有可能进行制动能量回收是合理的；而加速踏板的开度情况也能反映驾驶员的操作意图，综合两者开度信息可以准确判断是否适合进行制动能量回收。所以选项A正确。
• 选项B：车辆行驶状态信息，例如车辆的速度、加速度等，对于判断能否进行制动能量回收的时机至关重要。不同的行驶状态下，制动能量回收的效果和可行性是不同的。比如在高速行驶和低速行驶速度较低时，制动能量回收的策略和条件可能会有所差异。所以选项B正确。
• 选项C：动力动力动力蓄电池的状态信息，如电池的电量、温度、充电状态等，会影响制动能量回收。如果电池电量已经接近满电，继续进行制动能量回收可能会对电池造成损害，此时就不适合进行制动能量回收；电池温度过高或过低也可能限制制动能量回收的进行。所以选项C正确。
• 选项D：下坡状态虽然会使车辆有自然减速的趋势，但仅依据下坡状态不能全面判断能否进行制动能量回收。还需要结合加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力蓄电池的状态信息等综合判断。所以选项D不全面，所以错误。