（多选题）大型客货车制动失效,车辆失控时,以下正确的做法的是什么?A. 利用障碍剐蹭停车B. 越二级挡位减挡C. 握稳转向盘D. 开启车辆缓速器

步骤 1：分析选项 A
利用障碍物剐蹭停车是一种紧急制动措施，通过与障碍物接触来增加摩擦力，从而减缓车辆速度，最终达到停车的目的。这种方法在紧急情况下可以有效减速，但可能会对车辆和障碍物造成损害。
步骤 2：分析选项 B
越二级挡位减挡是一种错误的操作方法。在紧急情况下，应该逐级减挡，以确保发动机和变速箱的平稳过渡，避免因突然减挡导致的车辆失控。
步骤 3：分析选项 C
握稳转向盘是确保车辆在紧急情况下能够保持稳定方向的关键操作。在制动失效时，驾驶员需要保持对车辆的控制，避免因方向失控导致的事故。
步骤 4：分析选项 D
开启车辆缓速器是一种有效的紧急制动措施。缓速器通过增加发动机阻力来减缓车辆速度，从而帮助车辆减速。在制动失效时，开启缓速器可以有效减缓车辆速度，增加安全系数。