六轴机器人通常可以在几个自由度上运动()A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个

本题考查六轴机器人的自由度知识。自由度是指机器人能够独立运动的轴数，六轴机器人的名称中“六轴”即直接对应其可独立运动的轴数为6个，每个轴对应一个自由度，因此通常可在6个自由度上运动。