羟基磷灰石，是人体和动物骨骼的全部无机成分

羟基磷灰石是人体和动物骨骼中主要的无机成分，但并不是全部的无机成分。骨骼中除了羟基磷灰石外，还含有少量的其他矿物质，如镁、钠、钾等。因此，说羟基磷灰石是人体和动物骨骼的全部无机成分是不准确的。