【单选题】水中机器人主要由哪两个部分构成A. 软件和硬件B. 上位机和下位机C. 尾部和螺旋桨D. 头部和尾部

步骤 1：理解水中机器人的构成
水中机器人是一种能够在水下环境中执行任务的自动化设备。它通常由多个部分组成，包括控制部分和执行部分。控制部分负责处理信息和决策，执行部分则负责执行具体的任务，如移动、采集数据等。

步骤 2：分析选项
A. 软件和硬件：软件负责控制和决策，硬件负责执行任务，这符合水中机器人的构成。
B. 上位机和下位机：上位机和下位机是计算机系统中的概念，与水中机器人的构成关系不大。
C. 尾部和螺旋桨：尾部和螺旋桨是水中机器人的一部分，但它们不能代表整个机器人的构成。
D. 头部和尾部：头部和尾部也是水中机器人的一部分，但它们同样不能代表整个机器人的构成。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，水中机器人主要由软件和硬件两部分构成。