下列哪种工业机器人的工作空间是长方体()。A. 直角坐标机器人B. 并联机器人C. 垂直多关节机器人D. 水平多关节机器人

考查要点：本题主要考查学生对工业机器人类型及其工作空间形状的理解，需要结合不同机器人结构特点进行判断。

解题核心思路：

1. 直角坐标机器人通过三个相互垂直的直线运动轴（X、Y、Z）实现空间移动，其工作空间由三个轴的最大行程围成，自然形成长方体。
2. 并联机器人（如Delta机器人）通过多连杆组合实现运动，工作空间通常为复杂曲面或近似球形。
3. 多关节机器人（垂直或水平）通过旋转关节实现大范围运动，工作空间多为圆柱体或球体。

破题关键：明确不同机器人结构与运动轨迹的对应关系，抓住直线运动组合形成长方体这一核心特征。

选项分析

A. 直角坐标机器人

• 结构特点：由三个相互垂直的直线运动轴组成（X、Y、Z轴）。
• 运动范围：每个轴独立移动，最大行程分别对应长方体的长、宽、高。
• 结论：工作空间为长方体，符合题意。

B. 并联机器人

• 结构特点：通过多个连杆连接动平台与静平台，运动灵活但受限于连杆长度。
• 工作空间：通常为不规则曲面或近似球形，而非长方体。

C. 垂直多关节机器人

• 结构特点：多个旋转关节沿垂直方向排列，末端可做圆周运动。
• 工作空间：以基座为中心，形成圆柱体或球体。

D. 水平多关节机器人

• 结构特点：多关节集中在水平面内，Z轴方向移动有限。
• 工作空间：以基座为中心的圆柱体，覆盖平面区域。