机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )A. 传感器组 B. 机构部分 C. 控制部分

本题考查对机器人系统组成部分及其功能的理解。关键在于明确各部分的作用：

• 传感器组负责感知环境或自身状态的变化，采集信息；
• 机构部分是机械结构，主要执行动作；
• 控制部分负责处理指令和协调工作；
• 信息处理部分对数据进行分析。

破题关键：根据名称和功能定位，传感器组直接对应“感知”功能。

机器人系统由以下四部分组成：

1. 机构部分：机械结构（如手臂、轮子），用于执行动作；
2. 传感器组：检测环境或自身状态（如温度、触碰），采集信息；
3. 控制部分：处理指令，协调各部分工作；
4. 信息处理部分：分析和处理数据。

题目要求感知信息的来源，显然由传感器组完成，对应选项A。