【简答题】工业机器人的技术参数有哪些?

工业机器人的技术参数包括自由度、分辨率、定位精度、重复定位精度、作业范围和承载能力。这些参数是衡量工业机器人性能的重要指标，它们决定了机器人在特定应用中的适用性和效率。
- 自由度：指机器人能够独立运动的轴的数量，通常用于描述机器人的灵活性和操作范围。
- 分辨率：指机器人关节或末端执行器能够达到的最小位移或角度变化，反映了机器人的精确度。
- 定位精度：指机器人末端执行器能够达到的指定位置的准确度。
- 重复定位精度：指机器人在相同条件下重复到达同一位置的能力。
- 作业范围：指机器人末端执行器能够到达的最大工作空间。
- 承载能力：指机器人在指定位置能够承受的最大负载。