321. 大型养路机械车顶两端应安装红色警示灯，运行和作业时应开启警示灯。[判断题]

根据《大型养路机械使用管理规则》（简称《大机管规》），大型养路机械在运行和作业时，为了确保安全，车顶两端应安装红色警示灯，并且在运行和作业时应开启警示灯。红色警示灯可以起到警示作用，提醒其他车辆和行人注意避让，从而减少事故的发生。