题目
为农业采摘机器人设计末端执行器时,必须考虑以下哪些因素?A. 能够与视觉系统协同,准确导向目标位置B. 针对不同作物的生物力学特性(如果梗的强度)进行设计C. 末端执行器的颜色是否美观D. 与作业对象接触位置易于清洁E. 抓取作业对象(如水果、蔬菜)的柔性和自适应,避免损伤
为农业采摘机器人设计末端执行器时,必须考虑以下哪些因素?
A. 能够与视觉系统协同,准确导向目标位置
B. 针对不同作物的生物力学特性(如果梗的强度)进行设计
C. 末端执行器的颜色是否美观
D. 与作业对象接触位置易于清洁
E. 抓取作业对象(如水果、蔬菜)的柔性和自适应,避免损伤
题目解答
答案
ABDE
A. 能够与视觉系统协同,准确导向目标位置
B. 针对不同作物的生物力学特性(如果梗的强度)进行设计
D. 与作业对象接触位置易于清洁
E. 抓取作业对象(如水果、蔬菜)的柔性和自适应,避免损伤
A. 能够与视觉系统协同,准确导向目标位置
B. 针对不同作物的生物力学特性(如果梗的强度)进行设计
D. 与作业对象接触位置易于清洁
E. 抓取作业对象(如水果、蔬菜)的柔性和自适应,避免损伤