当示教圆弧摆动轨迹时,其插补方式应选为____。A. MOVELWB. MOVELC. MOVECWD. WEAVEP

本题考查工业机器人示教编程中插补方式的选择，核心在于理解不同插补指令的适用场景。关键点在于区分圆弧摆动轨迹与普通圆弧或直线运动的区别。WEAVEP（摆动插补）专门用于处理需要工具在移动过程中保持与工件接触的摆动动作，如打磨、喷漆等场景，而其他选项（如直线插补或圆弧插补）无法满足摆动轨迹的需求。

选项分析

• A. MOVELW：直线插补（带速度控制），适用于两点间的直线运动，不涉及圆弧或摆动。
• B. MOVEL：基本直线插补，同样不支持圆弧或摆动轨迹。
• C. MOVECW：圆弧插补（顺时针），适用于标准圆弧路径，但无法处理摆动动作。
• D. WEAVEP：摆动插补，允许工具在移动过程中保持摆动轨迹，适合圆弧摆动需求。

结论

题目要求示教圆弧摆动轨迹，需选择支持摆动功能的插补方式，因此正确答案为D. WEAVEP。