[判断题] 双摇杆机构主动摇杆作往复摆动，从动摇杆作等速回转运动。A. 正确B. 错误

步骤 1：理解双摇杆机构的定义
双摇杆机构是一种平面四杆机构，其中两个连架杆都是摇杆，即它们都可以绕固定点摆动。这种机构通常用于将一个摇杆的往复摆动转换为另一个摇杆的往复摆动。

步骤 2：分析主动摇杆和从动摇杆的运动
在双摇杆机构中，主动摇杆的运动是往复摆动，即它在一定角度范围内来回摆动。从动摇杆的运动也应该是往复摆动，因为双摇杆机构的两个摇杆都是通过连杆相互连接的，它们的运动是相互影响的。

步骤 3：判断从动摇杆的运动是否为等速回转运动
从动摇杆的运动是往复摆动，而不是等速回转运动。等速回转运动意味着摇杆以恒定的速度绕固定点旋转，而往复摆动则是摇杆在一定角度范围内来回摆动，速度和方向都会发生变化。