[判断题] 双摇杆机构主动摇杆作往复摆动，从动摇杆作等速回转运动。A. 正确B. 错误

双摇杆机构是铰链四杆机构的一种特殊形式，其特点是两个连架杆均为摇杆，且无固定机架。该机构中，主动件和从动件均为摇杆，两者均作往复摆动。题目中的关键点在于“从动摇杆作等速回转运动”，而四杆机构的运动特性决定了其角速度通常不均匀，因此从动摇杆的运动速度不可能保持恒定。本题需结合四杆机构的运动规律进行判断。

双摇杆机构的工作原理如下：

1. 运动传递：当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆反向摆动。
2. 速度特性：由于四杆机构的连杆和摇杆作曲线运动，角速度会随摆动角度变化，存在“急回”现象，即摇杆在不同位置的运动速度不同。
3. 等速运动条件：若要实现等速回转，通常需要额外的机构（如凸轮机构或齿轮传动）调整，而题目未提及此类条件。

题目中描述从动摇杆“作等速回转运动”与四杆机构的实际运动特性矛盾，因此判断为错误。