下列()属于工业机器人的坐标系。A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 工件坐标系D. 关节坐标系

工业机器人在执行任务时，需要在不同的坐标系中进行操作和定位。这些坐标系包括世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系和关节坐标系。世界坐标系是固定的参考坐标系，用于描述机器人在空间中的位置。工具坐标系是安装在机器人末端执行器上的坐标系，用于描述工具的位置和姿态。工件坐标系是用于描述工件位置的坐标系，通常与工件的几何中心对齐。关节坐标系是描述机器人关节角度的坐标系，用于控制机器人各关节的运动。