【填空题】2、机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 。机器人腕部是臂部和手部的连接部件,起支承手部和改变手部 的作用

本题考查机器人结构中臂部和腕部的功能区分。

• 臂部的核心作用是确保机器人末端执行器（如机械手）能够到达任务所需的空间位置。
• 腕部作为连接臂部和手部的结构，主要负责支撑手部并调整其方向或朝向（即姿态）。
  关键点：区分“位置”与“姿态”的概念，前者指空间坐标，后者指方向或朝向。

第一空：臂部的作用

臂部通过伸缩或旋转运动，使机械手能够到达指定的三维空间位置。例如，机械臂需要将物体移动到特定坐标点时，臂部负责完成这一空间定位任务。

第二空：腕部的作用

腕部通过自身的旋转或摆动，改变手部的方向（如翻转、倾斜等），从而调整手部的姿态。例如，机械手需要抓取不同方向的物体时，腕部的调整是关键。