根据联接结构形式，键联接可分为________、________、________和________四大类。

本题考查键联接的分类，属于机械设计基础中的基本知识点。解题的关键在于掌握键联接的结构形式，需明确不同键的工作原理和应用场景。常见的键类型包括平键、半圆键、楔键和切向键，它们的结构差异决定了不同的联接特点。

键联接是机械中用于轴与轴上零件周向固定、传递转矩的连接方式。根据键的结构形式，可分为以下四类：

1. 平键联接：键的两侧面为工作面，依靠键与键槽侧面的接触传递转矩，应用最广泛。
2. 半圆键联接：键的横截面为半圆形，嵌入轴的半圆键槽，适用于锥形轴的联接。
3. 楔键联接：键为楔形，工作时通过摩擦力和剪切力传递转矩，安装后存在初始应力。
4. 切向键联接：由多个矩形键齿组成，沿齿根切线方向排列，适用于高载荷和需多次拆装的场合。