上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。A. 正确B. 错误

本题考查道路交通安全法中关于机动车上路行驶所需随车携带证件的规定，以及交通警察扣留机动车的法定情形。关键在于明确机动车必须随车携带的证件种类，以及未携带相关证件时交警的执法权限。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条第一款规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。
身份证并非机动车上路必须随车携带的证件，因此未携带身份证时，交警无权扣留机动车。