第一代机器人主要以示教再现为主，可完成固定工序的加工任务。A. 错B. 对

考查要点：本题主要考查学生对第一代机器人工作原理的理解，特别是其核心特征“示教再现”技术的掌握。

解题核心思路：明确第一代机器人的定义与技术特点，判断题目描述是否符合其典型功能。关键点在于确认“示教再现”是否为第一代机器人的主要工作方式，以及是否能完成固定工序任务。

破题关键点：

1. 示教再现：通过手动示教记录动作，重复执行。
2. 固定工序：第一代机器人无自主性，仅适用于任务单一的场景。
3. 时代背景：第一代机器人（20世纪60-70年代）的技术局限性。

第一代机器人诞生于20世纪60至70年代，其核心技术是示教再现。具体过程为：

1. 示教阶段：操作人员通过示教器或手动引导机器人完成一系列动作，如移动、抓取、焊接等。
2. 记录阶段：机器人将示教的动作参数（位置、速度等）存储为程序。
3. 再现阶段：机器人按照存储的程序重复执行相同动作，完成固定工序任务（如装配线上的单一操作）。

关键结论：

• 第一代机器人无传感器，无法感知环境变化，仅能执行预设程序。
• 题目中“完成固定工序的加工任务”与第一代机器人的技术特点完全匹配。

因此，题目描述正确，答案为B. 对。