“关节到点”与“直线到点”适用关节和笛卡尔坐标。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对机器人运动学中关节空间与笛卡尔空间概念的理解，以及两种典型运动方式（关节到点、直线到点）的坐标系适用范围。

解题核心思路：

1. 关节到点运动通过直接控制关节角度实现，属于关节空间操作；
2. 直线到点运动需要规划末端执行器在三维空间中的直线路径，属于笛卡尔空间操作。
   因此，两种运动方式不同时适用关节和笛卡尔坐标，题目描述错误。

关键概念：

• 关节坐标系：以各关节的角度为参数，直接控制机器人关节的运动。
• 笛卡尔坐标系：以末端执行器在三维空间中的位置（XYZ）和姿态（ABC）为参数，描述机器人在空间中的位置。

分析过程：

1. 关节到点：通过调整各关节的角度，使末端执行器移动到目标点。此时，控制指令直接作用于关节角度，仅使用关节坐标系。
2. 直线到点：要求末端执行器沿直线路径移动到目标点，需计算笛卡尔空间中的路径，仅使用笛卡尔坐标系。

题目中“适用关节和笛卡尔坐标”的表述混淆了两种运动的本质区别，因此答案为错误。