导致凸轮机构产生刚性冲击的从动件运动规律有A. 等速运动规律B. 等加速等减速运动规律C. 余弦加速度运动规律(简谐运动规律)D. 正弦加速度运动规律(摆线运动规律)E. 3-4-5次多项式运动规律

凸轮机构的从动件运动规律直接影响其运动的平稳性。刚性冲击发生在速度突变导致加速度趋于无穷大的情况，而柔性冲击则加速度有限。本题需判断哪些运动规律会导致刚性冲击。

关键知识点：

• 等速运动规律：推程和回程速度恒定，导致速度突变，产生刚性冲击。
• 其他选项（如等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度、多项式规律）均通过平缓的速度变化避免刚性冲击。

选项分析

A. 等速运动规律

• 推程阶段：从动件以恒定速度上升，速度突变（从0到匀速），加速度趋于无穷大。
• 回程阶段：速度突变（从匀速到静止），同样产生刚性冲击。

B. 等加速等减速运动规律

• 推程分为加速和减速阶段，速度线性变化，加速度恒定，属于柔性冲击。

C. 余弦加速度运动规律

• 速度连续变化，加速度有限，属于柔性冲击。

D. 正弦加速度运动规律

• 速度和加速度连续，运动平缓，属于柔性冲击。

E. 3-4-5次多项式运动规律

• 通过多项式拟合保证速度和加速度连续，避免突变，属于柔性冲击。