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蜗杆传动30题+227.1蜗杆动中,蜗杆头数一定,加大蜗杆的特性系数,将使传动效率________。A.增加; B. 减小; C. 不变; D.增加或减小。7.2为了提高蜗杆的刚度,应________。A. 增大蜗杆的直径系数;B.采用高强度合金钢作蜗杆材料;C.增加蜗杆硬度,减小表面粗糙度值;D. 增大传动比。7.3蜗杆传动中,当其它条件相同时,增加蜗杆的头数,则传动效率________。A. 降低; B. 提高; C.不变,D.可能提高.可能降低。7.4蜗杆传动的正确啮合条件中、应除去________。A._(a1)=(m)_(12); B._(a1)=(m)_(12);C._(a1)=(m)_(12); D. 螺旋方向相同。7.5在蜗杆传动中,引进特性系数_(a1)=(m)_(12)的目的是________。A.便于蜗杆尺寸的计算;B. 容易实现蜗杆传动中心距的标推化;C. 提高蜗杆传动的效率;D.减少蜗轮滚刀的数量,利于刀具标准化。7.6计算蜗杆传动比时,公式________是错误的。A._(a1)=(m)_(12); B._(a1)=(m)_(12);C._(a1)=(m)_(12); D._(a1)=(m)_(12)。7.7在蜗杆传动强度汁算中,若蜗轮材料是铸铁或铝铁青铜,与许用应力有关的是________。A. 蜗轮铸造方法;B. 蜗轮是双向受载还是单向受载;C. 应力循环次数小;D.齿面间相对滑动速度。7.8其他条件相同时.仅增加蜗杆头数,则滑动速度________。A.增加; B. 保持不变:C.减少; D. 可能增加或减少。7.9在蜗杆传动中,对于滑动速度_(a1)=(m)_(12)4m/s的重要传动.应该采用________做为蜗轮齿圈的材料。A.HT200; B.ZCuSnl0Pl;C. 45号钢调质; D.18CrMnTi渗碳淬火。7.10采用蜗扦变位传动时________。A.仅对蜗杆进行变位; B. 仅对蜗轮进行变位;C. 同时对蜗杆蜗轮进行变位; D. 无法判定。7.11闭式蜗轮传动失效的主要形式是________。A. 齿面塑性变形; B. 磨损;C. 胶合; D.点蚀。7.12对闭式蜗杆传动进行热平衡计算,主要目的是________。A. 防止润滑袖受热后外溢.造成环境污染;B. 防止润滑油温过高使润滑条件恶化;C. 防止蜗轮材料在高温下机械性能下降;D. 防止蜗杆蜗轮发生热变形后正确啮合受到破坏。7.13在蜗杆传动设计中,除了进行强度计算外,还必须进行________。A. 磨损计算; B.刚度计算;C. 热平衡计算; D.稳定性计算。7.14对于普通圆柱蜗杆传动,下列说法错误的是________。A. 传动比不等于蜗轮与蜗杆分度圆直径比;B. 蜗杆直径系数_(a1)=(m)_(12)越小,则蜗杆刚度越大;C. 在蜗轮端面内模数和压力角为标准值;D.蜗杆头数_(a1)=(m)_(12)多时,传动效率提高。7.15在蜗杆传动中,轮齿承受能力计算,主要针对________来进行的。A.蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根弯曲强度;B. 蜗杆齿根弯曲强度和蜗轮齿面接触强度;C. 蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根弯曲强度;D.蜗轮齿面接触强度和蜗轮齿报弯曲强度。7.16下列蜗杆直径计算公式:a)_(a1)=(m)_(12),b)_(a1)=(m)_(12),c)_(a1)=(m)_(12), d)_(a1)=(m)_(12),d)_(a1)=(m)_(12)其中有________是错误的。A.1个; B.2个; C. 3个; D.4个。7.17在________种情况下可采用蜗杆传动。A. 轴线是平行的; B. 相交成某种角度;C. 相交成直角; D.成直角交错。7.18蜗杆传动的传动比采用的范围是________。A._(a1)=(m)_(12)<1; B._(a1)=(m)_(12)>1; C._(a1)=(m)_(12)=_(a1)=(m)_(12); D._(a1)=(m)_(12)=_(a1)=(m)_(12)。7.19蜗杆传动中,模数应取________为标准模数。A. 蜗轮法面模数_(a1)=(m)_(12); B.蜗杆轴向模数_(a1)=(m)_(12);C. 蜗杆周向模数_(a1)=(m)_(12); D. 蜗杆法面模数_(a1)=(m)_(12)。7.20下列计算变位蜗杆传动的中心距公式,其中________是错误的。A._(a1)=(m)_(12); B._(a1)=(m)_(12);C._(a1)=(m)_(12); D._(a1)=(m)_(12)。式中_(a1)=(m)_(12),_(a1)=(m)_(12)为蜗杆及蜗轮直径;_(a1)=(m)_(12)、_(a1)=(m)_(12)为蜗轮齿数及蜗杆头数;_(a1)=(m)_(12)为模数;_(a1)=(m)_(12)为直径数;_(a1)=(m)_(12)为刀具的变位系数。7.21与蜗轮轮齿弯曲强度无关的因素是________。A.材料; B. 接触系数;C. 旋转的可逆性; D.蜗轮齿数。7.22与蜗轮轮齿接触强度无关的因素是________。A.蜗轮齿构料; B.蜗杆螺旋表面硬度和光洁度;C. 模数; D. 滑动速度。7.23蜗杆传动的齿面接触强度计算公式为:_(a1)=(m)_(12)mm3,式中_(a1)=(m)_(12)为许用接触应力,设计时放代入________。A. 蜗杆材料的_(a1)=(m)_(12); B. 蜗抡材料的_(a1)=(m)_(12);C._(a1)=(m)_(12)和_(a1)=(m)_(12)的平均值; D._(a1)=(m)_(12)和_(a1)=(m)_(12)中的大值。7.24蜗杆传动中,作用在蜗轮上的三个啮合力,通常以________力最大。A.圆周力_(a1)=(m)_(12); B.径向力_(a1)=(m)_(12);C. 轴向力_(a1)=(m)_(12); D. 无法判定。7.25对蜗杆传动的受力分析,下面的公式中有________错误是。A._(a1)=(m)_(12); B._(a1)=(m)_(12);C._(a1)=(m)_(12); D._(a1)=(m)_(12)。7.26起吊重物用的手动蜗杆传动,宜采用________蜗杆。A. 单头、小导程角; B. 单头、大导程角;C. 多头、小导程角; D.多头、大导程角。7.27蜗杆传动中,齿面在节点处的相对滑动速度_(a1)=(m)_(12)=________。A._(a1)=(m)_(12)/sin_(a1)=(m)_(12); B._(a1)=(m)_(12)/cos_(a1)=(m)_(12);C._(a1)=(m)_(12)/tan_(a1)=(m)_(12); D._(a1)=(m)_(12)tan_(a1)=(m)_(12)。7.28蜗杆当量摩擦系数人随齿面相_(a1)=(m)_(12)/sin_(a1)=(m)_(12)对滑动速度的增大而________。A. 增大; B.不变; C.减小; D.可能增大或减小。7.29对于一般传递动力的闭式蜗杆传动,其选择蜗轮材料的主要依据是________。A. 齿面滑动速度_(a1)=(m)_(12); B. 蜗杆的传动效率_(a1)=(m)_(12);C.配对蜗杆的齿面硬度; D. 蜗杆传动的载荷大小。7.30蜗杆常选用的材料是________。A.HT150; B.ZCuSnl0P1; C.45号钢; D. GCr15。7.31与齿轮传动相比,__D__不是蜗杆传动的优点。A.传动平稳噪声小 B.传动比可以很大 C.可以自锁 D.传动效率高7.32普通蜗杆传动,蜗杆头数_(a1)=(m)_(12)常取为__A__。A.1、2、4、6 B.2~5 C.3~6 D.4~87.33蜗杆直径系数_(a1)=(m)_(12)值的标准化,是为了__C__。A.保证蜗杆有足够的刚度 B.提高蜗杆传动的效率C.利于蜗轮滚刀的标准化 D.便于蜗杆刀具的标准化7.34提高蜗杆传动效率的有效措施是__B__。A.增加蜗轮齿数_(a1)=(m)_(12)B.增加蜗杆头数_(a1)=(m)_(12)C.减小模数_(a1)=(m)_(12)D.增大蜗杆直径系数_(a1)=(m)_(12)7.35蜗杆分度圆直径不能按__B__公式计算。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D._(a1)=(m)_(12)7.36在增速蜗杆传动中,必须使蜗杆的导程角__A__当量摩擦角。A.大于 B.等于 C.小于 D.小于或等于7.37蜗杆传动在单位时间内的发热量,是通过__A__来进行计算的。A.传递的功率_(a1)=(m)_(12)与传动效率 B.蜗杆的转速_(a1)=(m)_(12)与传动效率C.传动比_(a1)=(m)_(12)和传动效率 D.润滑油的黏度与滑动速度_(a1)=(m)_(12)7.38在计算蜗杆的变形时,可以不考虑蜗杆所受__B__力的影响。A.径向 B.轴向 C.切向 D.径向和轴向7.39以下几种蜗杆传动中,材料配对及模数均相同,_(a1)=(m)_(12),_(a1)=(m)_(12),传动效率最大的是__A__。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D._(a1)=(m)_(12)7.40蜗杆传动中,以知蜗杆头数_(a1)=(m)_(12),模数_(a1)=(m)_(12),蜗杆分度圆直径_(a1)=(m)_(12),蜗轮齿数_(a1)=(m)_(12),转速_(a1)=(m)_(12),则蜗杆传动啮合节点的相对滑动速度_(a1)=(m)_(12)等于__D__。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D._(a1)=(m)_(12)7.41在蜗杆传动中,通常__A__为主动件。A.蜗杆 B.蜗轮 C.蜗杆或蜗轮都可以7.42阿基米德蜗杆的__C__模数,应符合标准数值。A.法向 B.端面 C.轴向7.43计算蜗杆传动的传动比时,公式__C__是错误的。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D._(a1)=(m)_(12)7.44阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是__D__。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D._(a1)=(m)_(12)7.45蜗轮传动的失效形式与齿轮传动相类似,其中__B__最易发生。A.点蚀与磨损 B.胶合与磨损 C.轮齿折断与塑性变形7.46在标准蜗杆传动中,蜗杆头数一定,加大蜗杆特性系数,将使传动效率________。A.增大 B.减小 C.不变 D.增加或减少7.47蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆的头数,则传动效率________。A.降低 B.提高 C.不变 D.可能提高,可能降低7.48蜗杆传动的正确啮合条件中,应除去__C__。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D.螺旋方向相同7.49其他条件相同,仅增加蜗杆头数,则滑动速度__A__。A.增加 B.保持不变 C.减少 D.可能增加或减少7.50在蜗杆传动设计中,除进行强度计算外,还必须进行__C__。A.磨损计算 B.刚度计算 C.热平衡计算 D.稳定性计算7.51对蜗杆传动的受力分析,下面的公式中__A__有错误。A._(a1)=(m)_(12)B._(a1)=(m)_(12)C._(a1)=(m)_(12)D._(a1)=(m)_(12)7.52蜗杆传动通常需作热平衡计算的主要原因在于__D__。A.传动比较大 B.传力比较大 C.蜗轮材料较软 D.传动效率较低

蜗杆传动30题+22

7.1蜗杆动中,蜗杆头数一定,加大蜗杆的特性系数,将使传动效率________。

A.增加; B. 减小; C. 不变; D.增加或减小。

7.2为了提高蜗杆的刚度,应________。

A. 增大蜗杆的直径系数;

B.采用高强度合金钢作蜗杆材料;

C.增加蜗杆硬度,减小表面粗糙度值;

D. 增大传动比。

7.3蜗杆传动中,当其它条件相同时,增加蜗杆的头数,则传动效率________。

A. 降低; B. 提高; C.不变,

D.可能提高.可能降低。

7.4蜗杆传动的正确啮合条件中、应除去________。

A.; B.;

C.; D. 螺旋方向相同。

7.5在蜗杆传动中,引进特性系数的目的是________。

A.便于蜗杆尺寸的计算;

B. 容易实现蜗杆传动中心距的标推化;

C. 提高蜗杆传动的效率;

D.减少蜗轮滚刀的数量,利于刀具标准化。

7.6计算蜗杆传动比时,公式________是错误的。

A.; B.;

C.; D.。

7.7在蜗杆传动强度汁算中,若蜗轮材料是铸铁或铝铁青铜,与许用应力有关的是________。

A. 蜗轮铸造方法;

B. 蜗轮是双向受载还是单向受载;

C. 应力循环次数小;

D.齿面间相对滑动速度。

7.8其他条件相同时.仅增加蜗杆头数,则滑动速度________。

A.增加; B. 保持不变:

C.减少; D. 可能增加或减少。

7.9在蜗杆传动中,对于滑动速度4m/s的重要传动.应该采用________做为蜗轮齿圈的材料。

A.HT200; B.ZCuSnl0Pl;

C. 45号钢调质; D.18CrMnTi渗碳淬火。

7.10采用蜗扦变位传动时________。

A.仅对蜗杆进行变位; B. 仅对蜗轮进行变位;

C. 同时对蜗杆蜗轮进行变位; D. 无法判定。

7.11闭式蜗轮传动失效的主要形式是________。

A. 齿面塑性变形; B. 磨损;

C. 胶合; D.点蚀。

7.12对闭式蜗杆传动进行热平衡计算,主要目的是________。

A. 防止润滑袖受热后外溢.造成环境污染;

B. 防止润滑油温过高使润滑条件恶化;

C. 防止蜗轮材料在高温下机械性能下降;

D. 防止蜗杆蜗轮发生热变形后正确啮合受到破坏。

7.13在蜗杆传动设计中,除了进行强度计算外,还必须进行________。

A. 磨损计算; B.刚度计算;

C. 热平衡计算; D.稳定性计算。

7.14对于普通圆柱蜗杆传动,下列说法错误的是________。

A. 传动比不等于蜗轮与蜗杆分度圆直径比;

B. 蜗杆直径系数越小,则蜗杆刚度越大;

C. 在蜗轮端面内模数和压力角为标准值;

D.蜗杆头数多时,传动效率提高。

7.15在蜗杆传动中,轮齿承受能力计算,主要针对________来进行的。

A.蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根弯曲强度;

B. 蜗杆齿根弯曲强度和蜗轮齿面接触强度;

C. 蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根弯曲强度;

D.蜗轮齿面接触强度和蜗轮齿报弯曲强度。

7.16下列蜗杆直径计算公式:a),b),c), d),d)其中有________是错误的。

A.1个; B.2个; C. 3个; D.4个。

7.17在________种情况下可采用蜗杆传动。

A. 轴线是平行的; B. 相交成某种角度;

C. 相交成直角; D.成直角交错。

7.18蜗杆传动的传动比采用的范围是________。

A.<1; B.>1; C.=; D.=。

7.19蜗杆传动中,模数应取________为标准模数。

A. 蜗轮法面模数; B.蜗杆轴向模数;

C. 蜗杆周向模数; D. 蜗杆法面模数。

7.20下列计算变位蜗杆传动的中心距公式,其中________是错误的。

A.; B.;

C.; D.。

式中,为蜗杆及蜗轮直径;、为蜗轮齿数及蜗杆头数;为模数;为直径数;为刀具的变位系数。

7.21与蜗轮轮齿弯曲强度无关的因素是________。

A.材料; B. 接触系数;

C. 旋转的可逆性; D.蜗轮齿数。

7.22与蜗轮轮齿接触强度无关的因素是________。

A.蜗轮齿构料; B.蜗杆螺旋表面硬度和光洁度;

C. 模数; D. 滑动速度。

7.23蜗杆传动的齿面接触强度计算公式为:mm3,式中为许用接触应力,设计时放代入________。

A. 蜗杆材料的; B. 蜗抡材料的;

C.和的平均值; D.和中的大值。

7.24蜗杆传动中,作用在蜗轮上的三个啮合力,通常以________力最大。

A.圆周力; B.径向力;

C. 轴向力; D. 无法判定。

7.25对蜗杆传动的受力分析,下面的公式中有________错误是。

A.; B.;

C.; D.。

7.26起吊重物用的手动蜗杆传动,宜采用________蜗杆。

A. 单头、小导程角; B. 单头、大导程角;

C. 多头、小导程角; D.多头、大导程角。

7.27蜗杆传动中,齿面在节点处的相对滑动速度=________。

A./sin; B./cos;

C./tan; D.tan。

7.28蜗杆当量摩擦系数人随齿面相/sin对滑动速度的增大而________。

A. 增大; B.不变; C.减小; D.可能增大或减小。

7.29对于一般传递动力的闭式蜗杆传动,其选择蜗轮材料的主要依据是________。

A. 齿面滑动速度; B. 蜗杆的传动效率;

C.配对蜗杆的齿面硬度; D. 蜗杆传动的载荷大小。

7.30蜗杆常选用的材料是________。

A.HT150; B.ZCuSnl0P1; C.45号钢; D. GCr15。

7.31与齿轮传动相比,__D__不是蜗杆传动的优点。

A.传动平稳噪声小 B.传动比可以很大 C.可以自锁 D.传动效率高

7.32普通蜗杆传动,蜗杆头数常取为__A__。

A.1、2、4、6 B.2~5 C.3~6 D.4~8

7.33蜗杆直径系数值的标准化,是为了__C__。

A.保证蜗杆有足够的刚度 B.提高蜗杆传动的效率

C.利于蜗轮滚刀的标准化 D.便于蜗杆刀具的标准化

7.34提高蜗杆传动效率的有效措施是__B__。

A.增加蜗轮齿数B.增加蜗杆头数

C.减小模数D.增大蜗杆直径系数

7.35蜗杆分度圆直径不能按__B__公式计算。

A.B.C.D.

7.36在增速蜗杆传动中,必须使蜗杆的导程角__A__当量摩擦角。

A.大于 B.等于 C.小于 D.小于或等于

7.37蜗杆传动在单位时间内的发热量,是通过__A__来进行计算的。

A.传递的功率与传动效率 B.蜗杆的转速与传动效率

C.传动比和传动效率 D.润滑油的黏度与滑动速度

7.38在计算蜗杆的变形时,可以不考虑蜗杆所受__B__力的影响。

A.径向 B.轴向 C.切向 D.径向和轴向

7.39以下几种蜗杆传动中,材料配对及模数均相同,,,传动效率最大的是__A__。

A.B.C.D.

7.40蜗杆传动中,以知蜗杆头数,模数,蜗杆分度圆直径,蜗轮齿数,转速,则蜗杆传动啮合节点的相对滑动速度等于__D__。

A.B.C.D.

7.41在蜗杆传动中,通常__A__为主动件。

A.蜗杆 B.蜗轮 C.蜗杆或蜗轮都可以

7.42阿基米德蜗杆的__C__模数,应符合标准数值。

A.法向 B.端面 C.轴向

7.43计算蜗杆传动的传动比时,公式__C__是错误的。

A.B.C.D.

7.44阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是__D__。

A.B.

C.D.

7.45蜗轮传动的失效形式与齿轮传动相类似,其中__B__最易发生。

A.点蚀与磨损 B.胶合与磨损 C.轮齿折断与塑性变形

7.46在标准蜗杆传动中,蜗杆头数一定,加大蜗杆特性系数,将使传动效率________。

A.增大 B.减小 C.不变 D.增加或减少

7.47蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆的头数,则传动效率________。

A.降低 B.提高 C.不变 D.可能提高,可能降低

7.48蜗杆传动的正确啮合条件中,应除去__C__。

A.B.C.D.螺旋方向相同

7.49其他条件相同,仅增加蜗杆头数,则滑动速度__A__。

A.增加 B.保持不变 C.减少 D.可能增加或减少

7.50在蜗杆传动设计中,除进行强度计算外,还必须进行__C__。

A.磨损计算 B.刚度计算 C.热平衡计算 D.稳定性计算

7.51对蜗杆传动的受力分析,下面的公式中__A__有错误。

A.B.C.D.

7.52蜗杆传动通常需作热平衡计算的主要原因在于__D__。

A.传动比较大 B.传力比较大 C.蜗轮材料较软 D.传动效率较低

题目解答

答案

B A B C D C D A B B C B C B D C D D B B B C B A A A B C A C B B

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 210.发生机械伤害事故时,应立即停止设备运行,防止设备继续运转造成伤者二次伤害,再对伤者进行急救。A. 正确B. 错误

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

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