()9)在整个离线轨迹的路径中，除去在加工工件上的目标点以外，还要有起始接近点、结束离开点以及安全位置点等，使运动轨迹更加完善。A. 正确B. 错误

在离线轨迹规划中，除了加工工件上的目标点外，还需要考虑起始接近点、结束离开点以及安全位置点。这些点的设置是为了确保机器人在加工过程中的安全性和准确性，避免碰撞和提高加工效率。因此，这些额外的点是必要的，使运动轨迹更加完善。