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增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。A. 正确B. 错误

增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。

A. 正确
B. 错误

题目解答

答案

A

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机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
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1．液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2．液压传动中,______和______相乘是液压功率.3．管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4．溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5．进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、（请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他2．液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为（）A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa3．（）叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6]；（）叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用； B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（）.A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5．（）在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；（）、（）在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、判断题（对的打“√”,错的打“×”,每题1分1．（）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2．（）单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3．（）容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、（）根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、（）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、（）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、（）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、（）调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
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