灌溉供水能够充分满足作物各生育阶段的需水量要求而制定的灌溉制度，称为非充分灌溉制度。A. 对B. 错

灌溉制度是指根据作物的需水量和当地的水资源条件，制定的灌溉计划和方法。充分灌溉制度是指灌溉供水能够充分满足作物各生育阶段的需水量要求，而非充分灌溉制度是指灌溉供水不能完全满足作物需水量，需要作物通过其他方式（如雨水）补充水分。因此，题目中的描述是错误的。