为了使用3D鼠标完成直观、始终可预见的手动移动,需要设定smartPAI相对机器人的位置,以轴坐标式移动为参照。A. 正确B. 错误

使用3D鼠标进行直观、始终可预见的手动移动时，需要设定smartPAI（智能路径辅助）相对于机器人的位置，以轴坐标式移动为参照。这确保了操作者能够准确地控制机器人的移动，使移动过程直观且可预见。然而，根据题目描述，设定smartPAI相对位置以轴坐标式移动为参照并不是一个正确的操作步骤，因为smartPAI的设定应基于实际操作需求和机器人运动学模型，而不是简单地以轴坐标式移动为参照。