Panasonic机器人完成直线焊缝的焊接需示教____个特征点(直线的____点)，插补方式选____。

步骤 1：确定特征点数量
机器人完成直线焊缝的焊接，需要示教两个特征点，即直线的两端点。这是因为直线由两个点唯一确定，示教这两个点后，机器人可以确定直线的方向和长度。

步骤 2：选择插补方式
插补方式是指机器人在两个示教点之间如何运动。对于直线焊缝，插补方式应选择直线插补，即机器人在两个示教点之间沿直线路径运动，以确保焊接路径的直线性。