盘形凸轮机构从动件的运动规律，主要取决于凸轮半径的变化规律。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对盘形凸轮机构工作原理的理解，特别是凸轮半径变化与从动件运动规律之间的关系。

解题核心思路：
盘形凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动轨迹。凸轮半径的变化规律直接决定了从动件的位移、速度和加速度，因此是决定从动件运动规律的关键因素。

破题关键点：

1. 明确盘形凸轮的轮廓由回转中心到轮廓曲线的径向距离（即凸轮半径）决定。
2. 理解从动件的运动由凸轮旋转时半径的变化驱动，二者存在一一对应关系。

盘形凸轮机构中，凸轮通过旋转驱动从动件运动。凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律，而轮廓曲线的本质是凸轮半径随回转角度的变化规律。例如：

• 当凸轮半径逐渐增大时，从动件被推动上升（升程）；
• 当凸轮半径减小或保持不变时，从动件回程或停留。

因此，从动件的运动规律（如上升、下降、停留）完全由凸轮半径的变化决定，题目表述正确。