图 -6a 所示为一柱塞唧筒六杆机构。已知各构件尺寸为:-|||-_(AB)=140m , _(BC)=(I)_(CD)=420mm; 并知原动件1以等角速度 (omega )_(1)=20-|||-/s, 沿顺时针方向回转。求图示位置时的速度vc、vE5,加速-|||-度ac、ag5,角速度v2、w 3,角加速度a2、a 3°图 -6a 所示为一柱塞唧筒六杆机构。已知各构件尺寸为:-|||-_(AB)=140m , _(BC)=(I)_(CD)=420mm; 并知原动件1以等角速度 (omega )_(1)=20-|||-/s, 沿顺时针方向回转。求图示位置时的速度vc、vE5,加速-|||-度ac、ag5,角速度v2、w 3,角加速度a2、a 3°