题目
当Quantec系列机器人对A2轴检查零点时,只要A2轴的预校正位置正确,其余轴可以在任意位置。(1A. 正确B. 错误
当Quantec系列机器人对A2轴检查零点时,只要A2轴的预校正位置正确,其余轴可以在任意位置。(1
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
B. 错误
解析
考查要点:本题主要考查对工业机器人轴校准过程中各轴位置关系的理解,特别是轴校准的独立性与依赖性。
解题核心思路:
在机器人校准过程中,各轴的零点校准并非完全独立。某些轴的校准可能需要其他轴处于特定位置才能保证准确性。若其他轴位置不正确,可能影响当前轴的校准结果。
破题关键点:
需明确轴校准的系统性:即使某轴(如A2轴)的预校正位置正确,若其他轴未处于校准所需的标准位置,可能导致整体校准结果不准确。
关键分析:
- 校准的系统性:机器人的各轴校准通常需要遵循特定顺序或依赖关系。例如,某一轴的校准可能需要其他轴保持在初始位置,以确保机械结构对齐和传感器读数准确。
- 位置依赖性:若其他轴未处于校准所需的标准位置,可能改变机械结构的受力或几何关系,导致A2轴的零点检测结果偏差。
- 实际应用验证:工业机器人校准规范中,通常要求所有相关轴配合调整,而非仅单独校准某一轴。因此,题目中“其余轴可在任意位置”的说法不符合实际操作要求。
结论:题目描述忽略了其他轴位置对校准准确性的影响,故答案为错误。