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平行度公差0.03mm应该有基准A。请同学们根据上述的错误分析自己在图中改正。4-26 改正图2-7中各项形位公差标注上的错误(不得改变形位公差项目)。图4-10 习题4-26答:改正:4-27 试将下列技术要求标注在图4-11上(1)φd圆柱面的尺寸为φ30.0 -0.025 mm,采用包容要求,φD圆柱面的尺寸为φ50 0 -0.039 mm,采用独立原则。(2)φd表面粗糙度的最大允许值为Ra =1.25μm,φD表面粗糙度的最大允许值为Ra =2μm。(3)键槽侧面对φD轴线的对称度公差为0.02 mm。(4)φD圆柱面对φd轴线的径向圆跳动量不超过0.03 mm,轴肩端平面对φd轴线的端面圆跳动不超过0.05 mm。图4-11 习题4-274-28 如图4-12所示,被测要素采用的公差原则是__,最大实体尺寸是__mm,最小实体尺寸是__mm ,实效尺寸是__mm,当该轴实际尺寸处处加工到20 mm时,垂直度误差允许值是__mm,当该轴实际尺寸处处加工到φ19.98mm时,垂直度误差允许值是__mm。图4-12 习题4-28答:包容要求 φ20. φ19.98 φ20.01 0 φ0.014-29 如图4-13所示,要求:(1)指出被测要素遵守的公差原则。(2)求出单一要素的最大实体实效尺寸,关联要素的最大实体实效尺寸。(3)求被测要素的形状、位置公差的给定值,最大允许值的大小。(4)若被测要素实际尺寸处处为φ19.97mm,轴线对基准A的垂直度误差为φ0.09mm,判断其垂直度的合格性,并说明理由。图4-13 习题4-29答:(1) 被测要素遵守最大实体要求。(2) 单一要素的实效尺寸=φ20.02mm要素的实效尺寸=φ20.05mm(3) 直线度公差的给定值为φ0.02mm,垂直度公差的给定值为φ0.05mm。直线度误差的最大允许值为φ0.12mm,垂直度误差的最大允许值为φ0.15mm。(4) 此时允许的垂直度误差为:0.03+0.05=0.08<0.09,故不合格。5-4 表面粗糙度的基本评定参数有哪些?简述其含义。答:有轮廓算术平均偏差R;微观不平度十点高度R;轮廓最大高度R;轮廓微观不平度的平均间距S。2-2 在同一加工条件下,加工30H6孔与加工100H6孔,应理解为前者加工困难还是后者加工困难或者两者加工的难易程度相当?加工50h7轴与加工50m7轴,应理解为前者加工困难还是后者加工困难或者两者加工的难易程度相当?答:在同一加工条件下,加工30H6孔与加工100H6孔应理解为前者加工困难;加工50h7轴与加工50m7轴应理解为两者加工的难易程度相当。2-3 什么是基准制?选择基准制的根据是什么?在哪些情况下采用基轴制?答:基准制是指以两个相配合的零件中的一个零件为基准件,并确定其公差带位置,而改变另—个零件(非基准件)的公差带位置,从而形成各种配合的—种制度。国家标准中规定有基孔制和基轴制两种配合制度。配合制的选择与功能要求无关,主要考虑加工的经济性和结构的合理性。从制造加工方面考虑,两种基准制适用的场合不同;从加工工艺的角度来看,对应用最广泛的中小直径尺寸的孔,通常采用定尺寸刀具(如钻头[1]、铰刀、拉刀等)加工和定尺寸量具(如塞规、心轴等)检验。而一种规格的定尺寸刀具和量具,只能满足一种孔公差带的需要。对于轴的加工和检验,一种通用的外尺寸量具,也能方便地对多种轴的公差带进行检验。由此可见:对于中小尺寸的配合,应尽量采用基孔制配合。-4 按给定的尺寸mm(孔)和mm(轴)加工孔和轴,现取出一对孔、轴,经实测后得孔的尺寸为60.033mm,轴的尺寸为60.037mm。试求该孔、轴的实际偏差以及该对孔、轴配合的实际盈、隙;并说明它们的配合类别。答:图纸的设计要求孔的公差带与轴的公差带相互交叠,设计的是过渡配合。设计的最大间隙;最大过盈。而取出的实际零件的孔的实际偏差;轴的实际偏差;这对实际的孔、轴配合因为轴的实际加工尺寸比孔大,所以是过盈配合。过盈量为0.033 - 0.037= - 0.004mm。2-5 某一配合的配合公差T= 0.050mm,最大间隙X= +0.030 mm,问该配合属于什么配合类别?答:因为 (1)即此时想求得Y,就必须判断绝对值内的正负。情况1:设Y是真过盈,则应该为负,则由式(1)知绝对值符号打开为正,所以可由式(1)推导知情况2:假设Y不是过盈是间隙,我们在课堂上已经阐述过,此时它若是间隙则一定为最小间隙,则由式(1)知绝对值符号内是最大间隙减去最小间隙,绝对值打开后仍为正。结果同情况1。经过上述分析知,由,所以配合是过渡配合。2-6 什么叫一般公差?线性尺寸一般公差规定几级精度?在图样上如何表示?答:一般公差是指在车间的一般加工条件下可以保证的公差。它是机床设备在正常维护和操作情况下可以达到的经济加工精度。线性尺寸的一般公差的等级分精密级f、中等级m、粗糙级c、最粗级v;极限偏差都对称分布。在图样上、技术文件上或相应的标准(如企业标准、行业标准等)中用标准号和公差等级符号表示。例如,选用中等级时,表示为GB1804—m 。2-7 写出与下列基孔(轴)制配合同名的基轴(孔)制配合,并从配合性质是否相同的角度,说明它们能否相互替换?(1);(2);(3);(4);(5);(6)答:和本题相关的知识点回顾同名配合:基孔或基轴制中,基本偏差代号相当,孔、轴公差等级同级或孔比轴低一级的配合称同名配合。所有基孔或基轴制的同名的间隙配合的配合性质相同。基孔或基轴制的同名的过渡和过盈配合只有公差等级组合符合国标在换算孔的基本偏差时的规定,配合性质才能相同。即D≤500mm 的>IT8的K、M、N以及>IT7的P~ZC,还有D>500mm、D<3mm的所有J~ZC形成配合时,必须采用孔、轴同级。D≤500mm的≤IT8的J、K、M、N以及≤IT7的P~ZC形成配合时,必须采用孔比轴低一级。国家标准规定的一般、常用和优先的公差带与配合、一般公差的规定以及公差与配合的选择,其中配合的选择包括基准制的选择,公差等级的选择,配合(即与基准件相配合的非基准件的基本偏差代号)的选择。选择方法主要是类比法。应优先选用基孔制。确定公差等级的基本原则是,在满足使用要求的前提下,尽量选取较低的公差等级。确定方法主要是类比法。配合的选择应尽可能地选用优先配合,其次是常用配合,再次是一般配合。如果仍不能满足要求,可以选择其他的配合。选择方法主要是类比法。要非常熟悉各类基本偏差在形成基孔制(或基轴制)配合时的应用场合。(1);查表基本尺寸为50mm,IT6=16 μm;IT5=11 μm;查轴的基本偏差ei=9 μm,则由基孔制知:孔;轴(2);查表基本尺寸为50mm,IT8=39 μm;查轴的基本偏差ei=9 μm,则由基孔制知:孔;轴同理其它几种,查表计算即可。2-8已知 20H7/m6的尺寸偏差为,按配合性质不变, 改换成基轴制配合,则20M7/h6中孔、轴尺寸的极限偏差为多少?答:由题意可判断出基本尺寸20.m的IT6=(0.021-0.008)=0.013 μm;IT7=0.021 μm;且由20H7/m6 知是过渡配合,配合公差。若配合性质不变,改成基轴制配合为20M7/h6时,轴为;孔为相当于把基准线向下移动了21μm2-9 已知配合 40.8/f7,孔的公差为0.039mm,轴的公差为0.025 mm,最大间隙X =+0.089 mm。试求:(1)配合的最小间隙X、孔与轴的极限尺寸、配合公差并画公差带图解。(2) 40JS7、 40H7、 40F7、 40H12的极限偏差。(注:按题目已知条件计算,不要查有关表格。)答:由40.8/f7知基孔制由mm可推出ei=-0.050mm,又T=0.025mm,则es=-0.025mm。公差带图解如下:40JS7极限偏差:应该为对称分布,由题意知IT7=25 μm,所以40H7极限偏差:应该下偏差为零,则40F7极限偏差:由轴的条件镜像孔的偏差知40H12极限偏差:应该下偏差为零,则。计算过程如下:IT12=160 i;;;IT1.=160.i=160×1.5587=249.392 μm ≈ 0.25 mm2-10 查表并计算下列四种配合的孔、轴极限偏差;配合的极限盈、隙;配合公差T;并说明基准制及配合性质。(1);(2);(3);(4)答:自己查表完成。2-11 有下列三组孔与轴相配合,根据给定的数值,试分别确定它们的公差等级,并选用适当的配合。(1)配合的基本尺寸=25mm,X= +0.086mm,X= +0.020mm。(2)配合的基本尺寸=40.m,Y= –0.076mm,Y= –0.035mm。 (3)配合的基本尺寸=60mm,Y= –0.032mm,X= + 0.046mm。答:(1)已知:配合的基本尺寸=25mm,X= +0.086mm,X= +0.020mm。允许的间隙公差:Tx=[X]-[X]=|86—20|=66 μm按工艺等价原则,T=T=Tx/2=33 μm若选定孔的公差为:T=IT8=33 μm,若选定轴的公差为:T=IT7=21 μm则配合公差为:T =T+T=33+21= 54 μm<[Tx]=66 μm,可满足使用要求。(2)(3)道理同此,同学们自己完成。2-12试验确定活塞[2]与汽缸[3]壁之间在工作时应有0.04~0.097mm的间隙量。假设在工作时要求活塞工作温度[4]t = 150℃,汽缸工作温度t= 100℃,装配温度t= 20℃,活塞的线膨胀系数α= 2210 / ℃,汽缸的线膨胀系数α= 1210 / ℃,活塞与汽缸的基本尺寸为95mm,试确定常温下装配时的间隙变动范围,并选择适当的配合。答:(1)首先计算由于热变形引起的间隙变动量其中则负号说明工作间隙减小。则即Xf=0.2775mm; X=0.2205mm,由此可知,装配间隙应增大,并以此确定配合。(2)确定基准制:缸体与活塞配合采用基孔制。(3)确定广义概念的孔和轴的公差等级由于配合公差设,查表基本尺寸95mm的IT6=22 μm,IT7=35 μm接近。所以取孔和轴的公差差一级,即孔为7级,轴为6级。(4)确定广义概念的孔和轴的基本偏差代号及公差带因为基孔制,所以孔的基本偏差为H,公差代号为,且有最小装配间隙,因此es=-220.5 μm查表轴的基本偏差为b时,是—220 μm,最接近题意。所以轴为。(5)配合代号为(6)验算:最小装配条件不满足要求。(7)结果分析在大批量生产方式下组织生产,一般规定仍可满足使用要求。其中为实际极限盈隙与给定极限盈隙的差值。则都小于10%,说明选择的配合合适,可以满足生产要求。2-13某孔、轴配合,图样上标注为,现有一孔已加工成30.050mm。为保证原配合性质(即保证得到的极限盈、隙)试确定与该孔配合的(非标准轴)轴的上下偏差。答:孔的极限尺寸;,而实际孔;原配合性质如下图则;0.050—0.033=0.017 mm整体全部上移0.017mm,所以轴的极限尺寸为—0.041+0.017=0.024 mm;—0.020+0.017=0.003 mm;即轴为mm可以保证配合性质不变。

平行度公差
0.03mm应该有基准A。请同学们根据上述的错误分析自己在图中改正。4-26 改正图2-7中各项形位公差标注上的错误(不得改变形位公差项目)。图4-10 习题4-26答:改正:4-27 试将下列技术要求标注在图4-11上(1)φd圆柱面的尺寸为φ3
0.0 -0.025 mm,采用包容要求,φD圆柱面的尺寸为φ50 0 -0.039 mm,采用独立原则。(2)φd表面粗糙度的最大允许值为Ra =
1.25μm,φD表面粗糙度的最大允许值为Ra =2μm。(3)键槽侧面对φD轴线的对称度公差为
0.02 mm。(4)φD圆柱面对φd轴线的径向圆跳动量不超过
0.03 mm,轴肩端平面对φd轴线的端面圆跳动不超过0.05 mm。图4-11 习题4-274-28 如图4-12所示,被测要素采用的公差原则是__,最大实体尺寸是__mm,最小实体尺寸是__mm ,实效尺寸是__mm,当该轴实际尺寸处处加工到20 mm时,垂直度误差允许值是__mm,当该轴实际尺寸处处加工到φ1
9.98mm时,垂直度误差允许值是__mm。图4-12 习题4-28答:包容要求 φ2
0. φ1
9.98 φ20.01 0 φ0.014-29 如图4-13所示,要求:(1)指出被测要素遵守的公差原则。(2)求出单一要素的最大实体实效尺寸,关联要素的最大实体实效尺寸。(3)求被测要素的形状、位置公差的给定值,最大允许值的大小。(4)若被测要素实际尺寸处处为φ1
9.97mm,轴线对基准A的垂直度误差为φ
0.09mm,判断其垂直度的合格性,并说明理由。图4-13 习题4-29答:(1) 被测要素遵守最大实体要求。(2) 单一要素的实效尺寸=φ2
0.02mm要素的实效尺寸=φ2
0.05mm(3) 直线度公差的给定值为φ
0.02mm,垂直度公差的给定值为φ0.05mm。直线度误差的最大允许值为φ
0.12mm,垂直度误差的最大允许值为φ0.15mm。(4) 此时允许的垂直度误差为:

0.03+0.05=0.08<0.09,故不合格。5-4 表面粗糙度的基本评定参数有哪些?简述其含义。答:有轮廓算术平均偏差R;微观不平度十点高度R;轮廓最大高度R;轮廓微观不平度的平均间距S。2-2 在同一加工条件下,加工30H6孔与加工100H6孔,应理解为前者加工困难还是后者加工困难或者两者加工的难易程度相当?加工50h7轴与加工50m7轴,应理解为前者加工困难还是后者加工困难或者两者加工的难易程度相当?答:在同一加工条件下,加工30H6孔与加工100H6孔应理解为前者加工困难;加工50h7轴与加工50m7轴应理解为两者加工的难易程度相当。2-3 什么是基准制?选择基准制的根据是什么?在哪些情况下采用基轴制?答:基准制是指以两个相配合的零件中的一个零件为基准件,并确定其公差带位置,而改变另—个零件(非基准件)的公差带位置,从而形成各种配合的—种制度。国家标准中规定有基孔制和基轴制两种配合制度。配合制的选择与功能要求无关,主要考虑加工的经济性和结构的合理性。从制造加工方面考虑,两种基准制适用的场合不同;从加工工艺的角度来看,对应用最广泛的中小直径尺寸的孔,通常采用定尺寸刀具(如钻头[1]、铰刀、拉刀等)加工和定尺寸量具(如塞规、心轴等)检验。而一种规格的定尺寸刀具和量具,只能满足一种孔公差带的需要。对于轴的加工和检验,一种通用的外尺寸量具,也能方便地对多种轴的公差带进行检验。由此可见:对于中小尺寸的配合,应尽量采用基孔制配合。-4 按给定的尺寸mm(孔)和mm(轴)加工孔和轴,现取出一对孔、轴,经实测后得孔的尺寸为6
0.033mm,轴的尺寸为60.037mm。试求该孔、轴的实际偏差以及该对孔、轴配合的实际盈、隙;并说明它们的配合类别。答:图纸的设计要求孔的公差带与轴的公差带相互交叠,设计的是过渡配合。设计的最大间隙;最大过盈。而取出的实际零件的孔的实际偏差;轴的实际偏差;这对实际的孔、轴配合因为轴的实际加工尺寸比孔大,所以是过盈配合。过盈量为

0.033 - 0.037= - 0.004mm。2-5 某一配合的配合公差T=
0.050mm,最大间隙X= +0.030 mm,问该配合属于什么配合类别?答:因为 (1)即此时想求得Y,就必须判断绝对值内的正负。情况1:设Y是真过盈,则应该为负,则由式(1)知绝对值符号打开为正,所以可由式(1)推导知情况2:假设Y不是过盈是间隙,我们在课堂上已经阐述过,此时它若是间隙则一定为最小间隙,则由式(1)知绝对值符号内是最大间隙减去最小间隙,绝对值打开后仍为正。结果同情况1。经过上述分析知,由,所以配合是过渡配合。2-6 什么叫一般公差?线性尺寸一般公差规定几级精度?在图样上如何表示?答:一般公差是指在车间的一般加工条件下可以保证的公差。它是机床设备在正常维护和操作情况下可以达到的经济加工精度。线性尺寸的一般公差的等级分精密级f、中等级m、粗糙级c、最粗级v;极限偏差都对称分布。在图样上、技术文件上或相应的标准(如企业标准、行业标准等)中用标准号和公差等级符号表示。例如,选用中等级时,表示为GB1804—m 。2-7 写出与下列基孔(轴)制配合同名的基轴(孔)制配合,并从配合性质是否相同的角度,说明它们能否相互替换?(1);(2);(3);(4);(5);(6)答:和本题相关的知识点回顾同名配合:基孔或基轴制中,基本偏差代号相当,孔、轴公差等级同级或孔比轴低一级的配合称同名配合。所有基孔或基轴制的同名的间隙配合的配合性质相同。基孔或基轴制的同名的过渡和过盈配合只有公差等级组合符合国标在换算孔的基本偏差时的规定,配合性质才能相同。即D≤500mm 的>IT8的K、M、N以及>IT7的P~ZC,还有D>500mm、D<3mm的所有J~ZC形成配合时,必须采用孔、轴同级。D≤500mm的≤IT8的J、K、M、N以及≤IT7的P~ZC形成配合时,必须采用孔比轴低一级。国家标准规定的一般、常用和优先的公差带与配合、一般公差的规定以及公差与配合的选择,其中配合的选择包括基准制的选择,公差等级的选择,配合(即与基准件相配合的非基准件的基本偏差代号)的选择。选择方法主要是类比法。应优先选用基孔制。确定公差等级的基本原则是,在满足使用要求的前提下,尽量选取较低的公差等级。确定方法主要是类比法。配合的选择应尽可能地选用优先配合,其次是常用配合,再次是一般配合。如果仍不能满足要求,可以选择其他的配合。选择方法主要是类比法。要非常熟悉各类基本偏差在形成基孔制(或基轴制)配合时的应用场合。(1);查表基本尺寸为50mm,IT6=16 μm;IT5=11 μm;查轴的基本偏差ei=9 μm,则由基孔制知:孔;轴(2);查表基本尺寸为50mm,IT8=39 μm;查轴的基本偏差ei=9 μm,则由基孔制知:孔;轴同理其它几种,查表计算即可。2-8已知 20H7/m6的尺寸偏差为,按配合性质不变, 改换成基轴制配合,则20M7/h6中孔、轴尺寸的极限偏差为多少?答:由题意可判断出基本尺寸2

0.m的IT6=(0.021-0.008)=0.013 μm;IT7=0.021 μm;且由20H7/m6 知是过渡配合,配合公差。若配合性质不变,改成基轴制配合为20M7/h6时,轴为;孔为相当于把基准线向下移动了21μm2-9 已知配合 4

0.8/f7,孔的公差为0.039mm,轴的公差为0.025 mm,最大间隙X =+0.089 mm。试求:(1)配合的最小间隙X、孔与轴的极限尺寸、配合公差并画公差带图解。(2) 40JS7、 40H7、 40F7、 40H12的极限偏差。(注:按题目已知条件计算,不要查有关表格。)答:由4

0.8/f7知基孔制由mm可推出ei=-0.050mm,又T=0.025mm,则es=-0.025mm。公差带图解如下:40JS7极限偏差:应该为对称分布,由题意知IT7=25 μm,所以40H7极限偏差:应该下偏差为零,则40F7极限偏差:由轴的条件镜像孔的偏差知40H12极限偏差:应该下偏差为零,则。计算过程如下:IT12=160 i;;;IT
1.=16
0.i=160×1.5587=24
9.392 μm ≈ 0.25 mm2-10 查表并计算下列四种配合的孔、轴极限偏差;配合的极限盈、隙;配合公差T;并说明基准制及配合性质。(1);(2);(3);(4)答:自己查表完成。2-11 有下列三组孔与轴相配合,根据给定的数值,试分别确定它们的公差等级,并选用适当的配合。(1)配合的基本尺寸=25mm,X= +
0.086mm,X= +0.020mm。(2)配合的基本尺寸=4

0.m,Y= –0.076mm,Y= –0.035mm。 (3)配合的基本尺寸=60mm,Y= –0.032mm,X= + 0.046mm。答:(1)已知:配合的基本尺寸=25mm,X= +
0.086mm,X= +0.020mm。允许的间隙公差:Tx=[X]-[X]=|86—20|=66 μm按工艺等价原则,T=T=Tx/2=33 μm若选定孔的公差为:T=IT8=33 μm,若选定轴的公差为:T=IT7=21 μm则配合公差为:T =T+T=33+21= 54 μm<[Tx]=66 μm,可满足使用要求。(2)(3)道理同此,同学们自己完成。2-12试验确定活塞[2]与汽缸[3]壁之间在工作时应有
0.04~0.097mm的间隙量。假设在工作时要求活塞工作温度[4]t = 150℃,汽缸工作温度t= 100℃,装配温度t= 20℃,活塞的线膨胀系数α= 2210 / ℃,汽缸的线膨胀系数α= 1210 / ℃,活塞与汽缸的基本尺寸为95mm,试确定常温下装配时的间隙变动范围,并选择适当的配合。答:(1)首先计算由于热变形引起的间隙变动量其中则负号说明工作间隙减小。则即Xf=
0.2775mm; X=0.2205mm,由此可知,装配间隙应增大,并以此确定配合。(2)确定基准制:缸体与活塞配合采用基孔制。(3)确定广义概念的孔和轴的公差等级由于配合公差设,查表基本尺寸95mm的IT6=22 μm,IT7=35 μm接近。所以取孔和轴的公差差一级,即孔为7级,轴为6级。(4)确定广义概念的孔和轴的基本偏差代号及公差带因为基孔制,所以孔的基本偏差为H,公差代号为,且有最小装配间隙,因此es=-22
0.5 μm查表轴的基本偏差为b时,是—220 μm,最接近题意。所以轴为。(5)配合代号为(6)验算:最小装配条件不满足要求。(7)结果分析在大批量生产方式下组织生产,一般规定仍可满足使用要求。其中为实际极限盈隙与给定极限盈隙的差值。则都小于10%,说明选择的配合合适,可以满足生产要求。2-13某孔、轴配合,图样上标注为,现有一孔已加工成3
0.050mm。为保证原配合性质(即保证得到的极限盈、隙)试确定与该孔配合的(非标准轴)轴的上下偏差。答:孔的极限尺寸;,而实际孔;原配合性质如下图则;

0.050—0.033=0.017 mm整体全部上移

0.017mm,所以轴的极限尺寸为—0.041+0.017=0.024 mm;—

0.020+0.017=0.003 mm;即轴为mm可以保证配合性质不变。

题目解答

答案

无

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

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