题目

第2章机构的结构分析2.2机构的组成2.2.1 在平面机构中,两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它引入1个约束,保留了2个自由度。2.2.2平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为_高副,引入两个约束的运动副为低副。2.2.3构成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中运动的单元体。2.2.4在平面机构中,一个运动副引入约束的变化范围是1—2。2.2.5以下几种常见的运动副中,其中C是高副。A. 滑动轴承 B. 。移动副 C. 。齿轮副 D. 。螺旋[1]副 E. 2.2.6运动副中,凡是以点线接触的,称为高副,而低副则是以面接触的。 F. 2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。(错误) G. _B是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元 机器 零件 构件 机构 2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件() 直接接触且具有相对运动 。直接接触但无相对运动 虽然不接触但有相对运动 既不接触也无相对运动 2.2.10平面高副连接的两个构件间,只允许有相对滑动。() ___ I级副。() 2.2.13 何为运动副?按接触形式分为几种?其自由度、约束数如何? 2.3 机构自由度的计算 2.3.1 机构组成原理是什么? 2.3.2 机构具有确定运动的条件是? 2.3.3 计算机构自由度时,若记入虚约束,则机构自由度的数目将() 增大 不变 减少 以上都有可能 2.3.4 具有确定运动的机构中原动件数应等于机构的自由度数() 2.3.5 机构的自由度就是构件的自由度() 2.3.6 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用,为什么在实际机械中又常常存在虚约束? 2.3.7 只有自由度为1的机构才具有确定的运动() M个构件组成的复合铰链应包括()个运动副 2.3.9 门与门框通常有两个以上的铰链,这是复合铰链的典型例子。() ★机构自由度的计算

第2章机构的结构分析

2.2机构的组成

2.2.1 在平面机构中,两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它引入1个约束,保留了2个自由度。

2.2.2平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为_高副,引入两个约束的运动副为低副。

2.2.3构成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中运动的单元体。

2.2.4在平面机构中,一个运动副引入约束的变化范围是1—2。

2.2.5以下几种常见的运动副中,其中C是高副。

A. 滑动轴承
B. 。移动副
C. 。齿轮副
D. 。螺旋[1]副
E. 2.2.6运动副中,凡是以点线接触的,称为高副,而低副则是以面接触的。
F. 2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。(错误)
G. _B是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元
机器
零件
构件
机构
2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件()
直接接触且具有相对运动
。直接接触但无相对运动
虽然不接触但有相对运动
既不接触也无相对运动
2.2.10平面高副连接的两个构件间,只允许有相对滑动。()
___
I级副。()
2.2.13 何为运动副?按接触形式分为几种?其自由度、约束数如何?
2.3 机构自由度的计算
2.3.1 机构组成原理是什么?
2.3.2 机构具有确定运动的条件是?
2.3.3 计算机构自由度时,若记入虚约束,则机构自由度的数目将()
增大
不变
减少
以上都有可能
2.3.4 具有确定运动的机构中原动件数应等于机构的自由度数()
2.3.5 机构的自由度就是构件的自由度()
2.3.6 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用,为什么在实际机械中又常常存在虚约束?
2.3.7 只有自由度为1的机构才具有确定的运动()
M个构件组成的复合铰链应包括()个运动副
2.3.9 门与门框通常有两个以上的铰链,这是复合铰链的典型例子。()
★机构自由度的计算

题目解答

答案

点线 面 错误 _B

解析

运动副分类：高副（点/线接触，1个约束，保留2自由度）与低副（面接触，2个约束）是核心概念。
构件与零件：构件是运动单元，零件是制造单元，两者区别需明确。
虚约束作用：虽不实际约束运动，但可提高刚性或简化设计，需理解其工程意义。
自由度计算：机构自由度与原动件数相等时运动确定，需注意虚约束的处理。

2.2.2 高副与低副的约束数

  • 高副（点/线接触）引入1个约束，保留2自由度。
  • 低副（面接触）引入2个约束，保留1自由度。

2.2.5 高副实例判断

  • 齿轮副（选项C）通过齿廓点/线接触，属于高副。
  • 其他选项（滑动轴承、移动副、螺旋副）为面接触，属于低副。

2.2.7 构件与零件的区别

  • 构件是运动单元，零件是制造单元。
  • 题目中“构件是独立的制造单元”错误，应为“零件”是制造单元。

2.2.9 运动副必要条件

  • 运动副需满足直接接触且有相对运动（选项A）。
  • 其他选项不符合运动副定义。

2.2.10 平面高副的相对运动

  • 平面高副（如齿轮副）允许相对滑动（选项A）。
  • 高副不强制固定转动中心，与低副不同。

2.3.3 虚约束对自由度的影响

  • 虚约束不实际约束运动，若计入会减少自由度（选项C）。
  • 正确计算应排除虚约束。

2.3.4 原动件与自由度关系

  • 机构自由度数需等于原动件数，才能保证确定运动（正确）。

2.3.5 机构自由度本质

  • 机构自由度反映整体运动可能性，非单一构件自由度（错误）。

2.3.7 虚约束的工程意义

  • 虚约束可提高刚性或简化设计，如自行车后轮辐条约束。

2.3.9 复合铰链实例

  • 门与门框多铰链共用同一轴线，属于复合铰链（正确）。