工业机器人中，以下哪种坐标系是关节旋转运动方式？A. 轴坐标系B. 世界坐标系C. 基坐标系D. 工具坐标系

工业机器人中的坐标系有多种，包括轴坐标系、世界坐标系、基坐标系和工具坐标系。其中，轴坐标系是用于描述机器人关节旋转运动的坐标系，它以机器人的各个关节轴为参考，描述了机器人关节的旋转角度。