要实现自动驾驶，首先依赖____对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、____、毫米波雷达和超声波雷达等。

本题考查自动驾驶技术中环境信息采集相关的基础知识。解题思路是根据对自动驾驶系统组成和功能的了解，明确用于采集道路周边环境信息的设备类别，以及常见的具体设备类型。

• 对于第一个空，在自动驾驶系统里，是依靠特定的设备来收集道路周边环境信息的，而这类设备的统称就是“传感器”，像题目中提到的摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等都属于传感器的范畴，所以第一个空应填“传感器”。
• 对于第二个空，我们知道在自动驾驶中，除了摄像头、毫米波雷达和超声波雷达外，还有一种重要的传感器是“激光雷达”，它常与毫米波雷达等一起用于环境信息的采集，所以第二个空应填“激光雷达”。