在机器人技术中，力觉与触觉传感器常用于感知环境和对象，下列选项中哪一项最准确地描述了力觉传感器和触觉传感器的主要区别？ A. 触觉传感器主要用于测量机器人与物体接触时的力的大小，而力觉传感器用于感知物体的硬度和纹理。B. 力觉传感器用于检测机器人关节或末端执行器所受的力和力矩，而触觉传感器用于感知与物体接触的微小力和表面特性。C. 力觉传感器只能检测到力的大小，而触觉传感器可以检测到力的方向和分布。D. 力觉传感器和触觉传感器没有区别，它们可以互换使用。

在机器人技术中，力觉与触觉传感器常用于感知环境和对象，下列选项中哪一项最准确地描述了力觉传感器和触觉传感器的主要区别？

• A. 触觉传感器主要用于测量机器人与物体接触时的力的大小，而力觉传感器用于感知物体的硬度和纹理。
• B. 力觉传感器用于检测机器人关节或末端执行器所受的力和力矩，而触觉传感器用于感知与物体接触的微小力和表面特性。
• C. 力觉传感器只能检测到力的大小，而触觉传感器可以检测到力的方向和分布。
• D. 力觉传感器和触觉传感器没有区别，它们可以互换使用。